驱动器输出转矩设置
  设置值是额定转矩的百分比；
  设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
  在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
  设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
  加减速特性是线性的到达速度范围；
  设置到达速度；
  在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
  在位置控制方式下，不用此参数；
  与旋转方向无关。