位置前馈增益
  1、设定位置环的前馈增益；
  2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
  3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
  速度比例增益
  1、设定速度调节器的比例增益；
  2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
  3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。