浅谈步进电机驱动原理。

1.步进电机是一种特殊电机，作为控制用电机，其旋转按一定的角度(称为“步距角”)一步一步地进行，具有无累积误差，因此广泛用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。因此，步进电机的转速与脉冲信号的频率成比例。因此，控制步进脉冲信号的频率，控制能够正确调节马达速度的步进脉冲的数量，能够正确定位马达的目的。

2.步进电机由细分驱动器驱动，步进角变小。例如，当驱动器处于10细分状态时，步进角只是电机固有步进角的十分之一，也就是说，当驱动器处于不细分的整个步进状态时，控制系统每发出一个步进脉冲，电机就旋转1.8°。当细分驱动器处于10细分状态时，电机只旋转0.18°，这是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠准确控制电机的相电流所产生，与电机无关。