交流伺服驅(qū)動(dòng)器:交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。
運(yùn)行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化、電磁干擾、以及其他特殊運(yùn)行條件下,維持穩(wěn)定運(yùn)行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。
低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以達(dá)到1:100000以上;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖,穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí),一般的在±0.1rpm以內(nèi),高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi);
動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)響應(yīng)頻率,即給定頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過(guò)90°或者幅值不小于百分之五十。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR-J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz,而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。