混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：
  矩频特性不同：
  步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出
  过载能力不同：
  步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别
  控制方式不同：
  步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。
  低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
  控制精度不同：
  步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
  运行性能不同：
  步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。