混合伺服驅(qū)動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
  設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
  設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍
  本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
  在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
  混合伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
  加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
  設(shè)置到達(dá)速度；
  在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
  在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
  與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。